Driver Canon PIXMA G6010: descarga e instalación paso a paso
Controlador Canon PIXMA G6010 con descarga directa para Windows 11 y 10, guía de instalación y escáner. Elige tu sistema, revisa el destino y sigue la guía de instalación.

Información de Canon PIXMA G6010
La Canon PIXMA G6010 ofrece impresión, copia y escaneo con Wi-Fi. El manual G6000 incluye expresamente G6010; el paquete MP instala impresora y escáner. Esta ficha utiliza el archivo que Canon publica para la familia G6000 y conserva el modelo exacto en su URL.
Esta ficha conserva los enlaces publicados para el modelo y muestra el destino antes de descargar. Comprueba el nombre exacto de la impresora: otro número de serie puede requerir software diferente.
- Marca
- Canon
- Modelo
- PIXMA G6010
- Referencia publicada
- G6010
- Opciones registradas
- 3
Sistemas operativos con enlace disponible
Estas son las opciones documentadas para el modelo. Revisa el archivo al seleccionar tu sistema; la presencia de un enlace no confirma su compatibilidad con todas las ediciones ni arquitecturas especiales.
- Windows 11
- Windows 10 · 64 bits
- Windows 10 · 32 bits
Qué descarga ofrece esta ficha
El archivo md__-win-g6000-1_02-ea34_2.exe descarga directamente desde Canon. El manual oficial enumera la PIXMA G6010 dentro de la serie G6000; el soporte de esa serie describe el controlador MP para impresión y escaneo en Windows 11 y 10.
En sistemas antiguos o cuando un archivo se comparte entre varias opciones, revisa los requisitos actuales del fabricante antes de instalar.
Selecciona tu sistema operativo.
Elige la versión de tu equipo para ver el nombre del archivo y el sitio de destino antes de continuar.
Cómo instalar Canon PIXMA G6010 sin CD, paso a paso
Para instalar la Canon G6010 sin CD utiliza el archivo de esta ficha y sigue la conexión USB, Wi-Fi o Ethernet. Los MP Drivers permiten instalar los componentes de impresión y escaneo de la serie. Comprueba ambas funciones antes de dar por finalizada la configuración. El manual G6000 identifica la familia de documentación utilizada.
Antes de instalar el controlador
- Si la impresora es nueva, retira las protecciones, instala los cabezales y llena los depósitos según el póster de tu modelo. Completa la preparación de tinta antes de imprimir; una reinstalación de software no requiere repetir la carga inicial.
- Carga papel normal, ajusta las guías sin doblarlo y abre la salida. Resuelve cualquier código o luz de alarma antes de iniciar la detección desde Windows.
- Confirma G6010 en la etiqueta del equipo y comprueba la versión y arquitectura de Windows antes de elegir el archivo. Si vas a usar Wi-Fi, identifica el nombre y la contraseña del router y utiliza una red local compartida con el PC.
Instalar los MP Drivers de Canon G6010 por USB
Elige el sistema y guarda el instalador
En el selector de esta ficha elige Windows 11 o Windows 10 según tu equipo y pulsa Ver archivo. Comprueba el nombre del modelo y el destino antes de continuar. El archivo de referencia es md__-win-g6000-1_02-ea34_2.exe.
Abre el archivo con permisos de instalación
Los manuales de esta serie indican iniciar la instalación con la impresora apagada; enciéndela cuando lo solicite el asistente. Cierra otros programas de impresión, abre el archivo descargado y autoriza la instalación desde una cuenta con permisos de administrador. Revisa las opciones y la licencia que presente el programa antes de continuar.
Selecciona la conexión USB
Para instalar por cable, elige USB si aparece un selector de conexión. Conecta un cable USB de datos directamente entre la Canon PIXMA G6010 y el ordenador cuando el programa lo solicite. Espera a que termine la detección antes de desconectar o cambiar de puerto.
Completa el controlador de la serie
Selecciona la G6010 o su familia G6000 cuando el asistente detecte el equipo. Completa los MP Drivers de impresión y escaneo. Haz clic en Completar o Salir según la versión y reinicia el ordenador si lo solicita.
Comprueba que Windows reconoce la impresora
Abre Impresoras y escáneres en Configuración y selecciona la cola de PIXMA G6010 que acabas de instalar. Si aparecen copias, comprueba su conexión antes de elegir la predeterminada. Imprime una página de prueba desde Propiedades de impresora.
Configurar el Wi-Fi de la Canon G6010
Prepara la conexión inalámbrica fácil
Mantén pulsado el botón Conexión inalámbrica (Wireless connect) durante unos tres segundos. Espera a que el panel indique que la conexión inalámbrica fácil está preparada. Regresa al software de configuración y continúa con la selección de red.
Completa la conexión con el router
En el programa de configuración del modelo sigue la selección de SSID y contraseña. Si el paquete MP solo registra una impresora ya conectada, completa primero la configuración indicada en el manual. Espera la confirmación de red antes de volver a buscar el equipo en Windows.
Registra el equipo en el ordenador
Conecta el PC a la misma red local que la Canon G6010. En el instalador selecciona la conexión de red y el modelo encontrado. Si el controlador ya está instalado, utiliza Agregar dispositivo en Impresoras y escáneres.
Comprueba la dirección si no se detecta
Consulta la IP actual en la hoja o estado de red de la impresora. Puedes usar Agregar manualmente > dirección TCP/IP en Windows y asociar el controlador instalado. Comprueba primero que esa IP pertenece a tu impresora; una cola USB no pasa a ser de red por cambiar el cable.
Instalar Canon G6010 por Ethernet
Conecta el puerto LAN al router
Usa un cable Ethernet entre el conector de red de la impresora y un puerto LAN del router o switch. Mantén el ordenador en esa misma red. El puerto de teléfono o fax no es un conector Ethernet.
Activa la LAN cableada en el panel
En Configuración del dispositivo entra en Configuración LAN y activa LAN cableada para utilizar el puerto Ethernet. Comprueba el icono de conexión y los ajustes actuales. En esta familia el Wi-Fi del router y la LAN cableada se eligen como modos de conexión alternativos.
Espera la asignación de una dirección
Enciende el equipo, espera a que tenga enlace de red y consulta su dirección IP en la información de red. Si has cambiado de Wi-Fi a cable, comprueba la IP actual antes de reutilizar una cola anterior.
Selecciona la impresora de red en el software
Abre el instalador de Canon G6010 o Agregar dispositivo en Windows, detecta la impresora y asocia su controlador. Termina con una página de prueba y comprueba que la cola elegida corresponde al enlace Ethernet.
Comprobar el escáner de la Canon G6010
Abre la utilidad de digitalización
Completa los MP Drivers y abre IJ Scan Utility o la utilidad de escaneo indicada por Canon para la serie. Selecciona el modelo o su denominación de familia; no basta con que aparezca una cola genérica de impresión.
Prepara un original de prueba
Coloca una hoja con la cara a digitalizar hacia abajo en el cristal y cierra la tapa.
Elige la conexión y guarda el resultado
Para red comprueba que está seleccionado el escáner de red de la serie; para USB verifica el cable conectado al PC. Selecciona Documento o Foto según el original, digitaliza una página y abre el archivo guardado para revisar el resultado.
Comprobar impresión y ajustes de G6010
Prueba desde el controlador del modelo
En Propiedades de impresora verifica el nombre del controlador de PIXMA G6010 y manda una página de prueba. Después imprime una hoja desde la aplicación que utilizas habitualmente. Que Windows muestre una cola no demuestra por sí solo que el documento haya llegado al equipo.
Comprueba la doble cara automática
Selecciona impresión a dos caras en Preferencias de impresión y prueba dos páginas con un tamaño y tipo de papel admitidos. Si la opción no aparece, revisa el controlador asignado y la configuración de accesorios antes de asumir un fallo mecánico.
Guarda una digitalización de prueba
Selecciona el escáner correcto y digitaliza un original sencillo. Comprueba que se guarda el archivo y que puedes abrirlo; imprimir una página no verifica el escáner.
Errores al instalar Canon PIXMA G6010 y posibles soluciones
Estos problemas están contemplados en la documentación de instalación y soporte de la Canon G6010 o de su familia. Comprueba primero el síntoma y su conexión: una alarma de papel, tinta o hardware requiere una solución distinta de un fallo al registrar el controlador.
El instalador no detecta la impresora por USB
Comprueba que la Canon G6010 está encendida, preparada y sin una alarma de papel o consumibles. Conecta el cable directamente a otro puerto del PC, sin un concentrador, y prueba un cable de datos que funcione. Si se conectó antes de tiempo, cierra el asistente y repite la detección en el momento que indique.
Consultar la documentación de soporte ↗El archivo no se instala o corresponde a otra arquitectura
Comprueba la versión de Windows y el Tipo de sistema en la información del equipo. Usa únicamente la opción disponible para esa arquitectura en el selector. Un ejecutable x64 no es un paquete de 32 bits ni confirma soporte ARM. Si el error persiste, anota su texto y consulta los requisitos del archivo antes de volver a ejecutarlo.
Consultar la documentación de soporte ↗La impresora aparece sin conexión o el trabajo queda pendiente
Verifica alimentación y conexión de la Canon G6010; después abre su cola en Windows. Comprueba que has elegido la impresora correcta y que no está en pausa. Cancela solo el trabajo que bloquea la cola y prueba una página corta. Si cambió la conexión, revisa el puerto de esa cola antes de reinstalar.
Consultar la documentación de soporte ↗Imprime con tamaño incorrecto, recorta o usa otra bandeja
Haz coincidir el tamaño del documento, el papel cargado y la preferencia del controlador. A4 y Carta tienen medidas distintas. Para la primera prueba usa un documento sencillo al 100 % y verifica la bandeja seleccionada; después ajusta calidad o escala según tu trabajo.
Consultar la documentación de soporte ↗La impresora funciona por USB pero no se encuentra en la red
Comprueba que la impresora ya está conectada al router y que el PC puede comunicarse con su IP actual. Evita redes de invitados con aislamiento. Si cambiaste el nombre o la contraseña del router, repite la configuración de red y añade la cola correspondiente. Autoriza el software del fabricante en la red de confianza cuando Windows lo solicite.
Consultar la documentación de soporte ↗Imprime, pero el ordenador no encuentra el escáner
La cola de impresión y el componente de escaneo se comprueban por separado. Abre el programa de escaneo, selecciona Canon G6010 y verifica la misma conexión USB o de red. Cierra otras aplicaciones que puedan estar usando el escáner. Si solo instalaste impresión, completa el componente de digitalización previsto para el modelo.
Consultar la documentación de soporte ↗La impresión tiene líneas, zonas vacías o manchas
Imprime el patrón de prueba de inyectores y revisa si faltan líneas o colores. Aplica la limpieza prevista en el manual únicamente si el patrón lo requiere; después comprueba el papel y la alineación. Si también falla una prueba interna, revisa el sistema de tinta o los cartuchos antes de reinstalar los MP Drivers.
Consultar la documentación de soporte ↗Código 1000: no hay papel o la carga es incorrecta
Carga papel en la alimentación indicada por el manual, alinea las guías y comprueba que las hojas pueden avanzar. Pulsa el botón de reanudación que señale la guía de este código para tu serie. Reinstalar el controlador no resuelve una bandeja vacía.
Consultar la documentación de soporte ↗Código 1300: atasco de papel
Cancela el trabajo y sigue el recorrido de extracción del manual para el punto donde se ha atascado. Retira el papel suavemente, sin forzar el carro ni dejar fragmentos. Vuelve a cargar las hojas y reanuda con el botón indicado para esta serie. Si el papel no sale, sigue las instrucciones específicas de Canon antes de tirar con fuerza.
Consultar la documentación de soporte ↗El archivo muestra un nombre de familia diferente
El archivo md__-win-g6000-1_02-ea34_2.exe descarga directamente desde Canon. El manual oficial enumera la PIXMA G6010 dentro de la serie G6000; el soporte de esa serie describe el controlador MP para impresión y escaneo en Windows 11 y 10. Confirma el modelo detectado por el instalador y utiliza su denominación de familia en las utilidades cuando corresponda.
Consultar la documentación de soporte ↗Si el enlace dejó de funcionar, consulta la documentación oficial o avísanos con el modelo y el sistema que utilizas.
Dudas sobre PIXMA G6010
¿Cómo instalar la Canon G6010 sin disco?
Elige el archivo de tu sistema en esta ficha, ejecútalo y completa la detección USB o de red. Termina comprobando impresión e IJ Scan Utility.
¿Por qué el archivo de la Canon G6010 muestra G6000?
Canon incluye la PIXMA G6010 en la serie G6000; el manual oficial enumera el modelo y el controlador MP se distribuye para esa familia.
¿Cómo conectar la G6010 al Wi-Fi?
Prepara la conexión inalámbrica fácil con el procedimiento de esta serie, vuelve al software y completa el nombre y la contraseña del router. Después agrega la impresora desde el ordenador de la misma red.
¿El driver de G6010 también instala el escáner?
Los MP Drivers incluyen el componente de escáner de la serie. Completa la instalación y comprueba el dispositivo en IJ Scan Utility; la conexión de red o USB debe coincidir con la que usas para digitalizar.
Manuales y fuentes para esta instalación
Guía redactada a partir de la documentación del modelo y del soporte de Windows. Los nombres de las pantallas pueden variar con la versión del software.